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創作園地

 

義 肢 ( 機 械 手 ) ----[ 科 技 複康 ] 發 展 計 畫

這是我最近初步設計的義肢(機械手),可按實際需要,可做六個或更多自由度移動, 並佷容易擴展自由度,義

肢可由電子控制,通過頭戴帽上的激光棒,射向控制板上的 傳感器,即可激發馬達控制電路,使某一關節移動。

 

 

水 中 機 器 人 位 置 / 方向 顯 示 浮 標

在 做一些水中機器人的實驗 時 ,發現水中機器人下水后,難以辨別位置和方向, 所以 我們一 定要設 計

一個使水中機器人可以定位和辨別方向的東西出來。經過 多次 的 設計、 製作 更改 和試驗, 完成 了現

在的 水中機器人位置 / 方向 顯示浮標。

 

遙 控 水 中 機 器 人 ROV

是一個遙控在水下能活動的平臺,外型有開放及封閉式,是按功能需要 來設計,有大、中、小各種尺寸及重量,作為

科普學習用的都是小型的。遙控水下能活動的平臺,是通過導線電 纜由水面控制臺來遙控,所以活動範圍是受到電纜

長度的限制,因為遙控可靠度高,所以大部份的水中機器人作業 都採用線控。

 

水 中 滑 翔 機

外型和空中的飛機一樣,只是在水中介面上升、滑翔,水中和空中滑翔 機最大的分別就是:水中滑翔機可以不需要帶

推動力、而能不停升降自如,而空中滑翔機只能下滑,上升就依靠不能持續的上升熱氣流。水中滑翔機 因為不需要動

力,而能夠利用地心吸力及海水浮力,作出不停下潛上浮動作,只要在水中滑翔機上加上溫度、水壓、盬度、水 流、

光度、聲吶等傳感器,就能收集到海岸不同深度及地域的資信,並可在上浮時將收集到的資信通過衛星傳送到地面的

收集 站處理,比起出動海洋調查船來收集便宜百倍,成功的例子有:水中滑翔機由美洲出發橫渡過太西洋到達歐洲被

岸,沿途收集 及上傳了大量數據,作為科學的探索工具前途無可限量。

 

水 面 移 動 測 試 平 臺

水面移動測試平臺,是在水面能夠遙控運動的平臺,主要是在平臺上裝 上各種檢測設備,將平臺遙控到不同的水域進

行遙測,而得到的數據可由無線電傳輸到控制中心進行分析,檢測的範圍十分廣泛,包括該區域的水 深、水溫、水下

地貌、水流速及方向等。在娛樂方面應用,更可將防水攝像頭放到水下來觀察地貌、 珊 瑚、魚類及其生物活動情況,

亦可作遙距垂釣之用。平臺外型可以有模型船,浮水板,吹氣浮泡等外型,只要有足夠的平面空間,日後亦能放置擴

展 設備即可,因平臺速度要求不高,可用低功耗電動馬達及電池作動力,加上一 個多功能無線電遙控器即可使用。

 

新 水 面 實 驗 移 動 平 臺

新平臺體積及重量 都 比較小、方便攜帶,有較大的擴充空間,動作靈活,有較高速度,平臺前加上能伸縮長桿,即可

將實驗用的傳感器,安裝在桿的末端,放入水中進行實驗。目前進行的實驗,有超聲波水中通訊及 拉距測試、導航、

應答,水中防碰撞等實驗。計劃中更有水面超高頻 UHF 無 線 電測向及拉距,數據及影像傳輸等實驗,充份發揮新平

臺靈活及方便的功能,大大節省了人力及實驗時間。

 

 

 

 

 
     

 

 

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