English Version

首頁 公司簡介 產品介紹 最新資訊 隨想園地 創作園地 查詢表 聯絡我們

 

 

水中機器人位置/方向顯示浮標

在做一些水中機器人的實驗 時 ,發現水中機器人下水后,難以辨別位置和方向, 所以 我們 一 定 要設計 一個使水中機器人可以定位和辨別方向的東西出來。經過 多次 的 設計、 製作 更改 和試驗, 完成 了現在的水中機器人位置 / 方向 顯示浮標。這個水中機器人位置 / 方向 顯示浮標製作原理簡單實用而且成本 低廉 ,浮標本身 、是 利用馬達正反向收緊和放鬆魚絲 、 來 調整浮標與水中機器人垂直的作用。相比,用 CCD 和指南針 來 幫水中機器人尋找方向 和 定位就要 好 得多了,並且製作成本也比水中機器人位置顯示浮標高很多。因此我們做了一個成本較低和製作簡單的機械浮標。

當水中機器人入水后,水面上的浮標馬上被拉緊,浮標 內 的機械馬達轉動就放鬆魚絲,使浮標和水中機器人保持平衡和垂直,水中機器人在水中的哪個位置就能 從 水面浮標位置看得 清楚。水中機器人無論向哪個方向 、深淺 前進,浮標都會根據水中機器狀態來收放魚絲,浮標的前進方向就是水中機器人的前進方向。相反,水中機器人由水底上升的時候,水面的浮標沒有被拉緊,浮標 內 的機械馬達就馬上收緊魚絲,使機器人和浮標 在任何時間 都 保持垂直。有了水中機器人顯示浮標, 就 可以知道機器人位置和機器人前進的方向, 給 水中機器人在海中測試提供了 極大的 幫助。

 

Back

 

 

 

 

 

 
     

 

 

| 公司介紹 | 聯繫方法 | 產品介紹| 隨想園地 |

(c) 2010 Creative Technology-Cultural Education Activity Centre Limited