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義 肢 （ 機 械 手 ） ----[ 科 技 複康 ] 發 展 計 畫

這是我最近初步設計的義肢（機械手），可按實際需要，可做六個或更多自由度移動， 並佷容易擴展自由度，義

肢可由電子控制，通過頭戴帽上的激光棒，射向控制板上的 傳感器，即可激發馬達控制電路，使某一關節移動。





水 中 機 器 人 位 置 / 方向 顯 示 浮 標

在 做一些水中機器人的實驗 時 ，發現水中機器人下水后，難以辨別位置和方向， 所以 我們一 定要設 計

一個使水中機器人可以定位和辨別方向的東西出來。經過 多次 的 設計、 製作 更改 和試驗， 完成 了現

在的 水中機器人位置 / 方向 顯示浮標。



遙 控 水 中 機 器 人 ROV

是一個遙控在水下能活動的平臺，外型有開放及封閉式，是按功能需要 來設計，有大、中、小各種尺寸及重量，作為

科普學習用的都是小型的。遙控水下能活動的平臺，是通過導線電 纜由水面控制臺來遙控，所以活動範圍是受到電纜

長度的限制，因為遙控可靠度高，所以大部份的水中機器人作業 都採用線控。



水 中 滑 翔 機

外型和空中的飛機一樣，只是在水中介面上升、滑翔，水中和空中滑翔 機最大的分別就是：水中滑翔機可以不需要帶

推動力、而能不停升降自如，而空中滑翔機只能下滑，上升就依靠不能持續的上升熱氣流。水中滑翔機 因為不需要動

力，而能夠利用地心吸力及海水浮力，作出不停下潛上浮動作，只要在水中滑翔機上加上溫度、水壓、盬度、水 流、

光度、聲吶等傳感器，就能收集到海岸不同深度及地域的資信，並可在上浮時將收集到的資信通過衛星傳送到地面的

收集 站處理，比起出動海洋調查船來收集便宜百倍，成功的例子有：水中滑翔機由美洲出發橫渡過太西洋到達歐洲被

岸，沿途收集 及上傳了大量數據，作為科學的探索工具前途無可限量。



水 面 移 動 測 試 平 臺

水面移動測試平臺，是在水面能夠遙控運動的平臺，主要是在平臺上裝 上各種檢測設備，將平臺遙控到不同的水域進

行遙測，而得到的數據可由無線電傳輸到控制中心進行分析，檢測的範圍十分廣泛，包括該區域的水 深、水溫、水下

地貌、水流速及方向等。在娛樂方面應用，更可將防水攝像頭放到水下來觀察地貌、 珊 瑚、魚類及其生物活動情況，

亦可作遙距垂釣之用。平臺外型可以有模型船，浮水板，吹氣浮泡等外型，只要有足夠的平面空間，日後亦能放置擴

展 設備即可，因平臺速度要求不高，可用低功耗電動馬達及電池作動力，加上一 個多功能無線電遙控器即可使用。



新 水 面 實 驗 移 動 平 臺

新平臺體積及重量 都 比較小、方便攜帶，有較大的擴充空間，動作靈活，有較高速度，平臺前加上能伸縮長桿，即可

將實驗用的傳感器，安裝在桿的末端，放入水中進行實驗。目前進行的實驗，有超聲波水中通訊及 拉距測試、導航、

應答，水中防碰撞等實驗。計劃中更有水面超高頻 UHF 無 線 電測向及拉距，數據及影像傳輸等實驗，充份發揮新平

臺靈活及方便的功能，大大節省了人力及實驗時間。